パイロットロープ受け渡しシーン

大型ドローンによる物資輸送、架線・延線業務および空撮、ドローン導入コンサルティング事業を展開する株式会社ロジクトロン（東京都練馬区／代表取締役 野間智行／以下ロジクトロン）は、2024年10月11日に埼玉県さいたま市南区の人口集中地区（DID）上空にて、ドローンを使用したパイロットロープの架線業務を実施したことを発表しました。
人口集中地区（DID）上空でのドローン飛行は、飛行経路下の立ち入り管理措置をはじめ、航空法により制限されています。特に、最大離陸重量25kg以上の大型機については、より厳しい審査基準が設けられており、今回の取り組みはその中でも珍しい事例となります。
飛行の目的
鉄塔の建て替え工事に伴い、新設された鉄塔と既存の鉄塔の間に高圧電線を架線するためのパイロットロープの設置。旧鉄塔が建設された昭和58年（1983年）以降、宅地化が進み、高所作業車を用いた地上からの架線工事が困難なため、ドローンを使用した架線が選択されました。
現地地図

住宅地上空及び一部は小学校敷地を通過する飛行ルート

飛行概要
架線業務では、高圧送電線の鉄塔間に電線を渡すために、まず細い延線ロープ（パイロットロープ）を架線し、徐々に太いロープに交換していき、最終的に送電用の電線に差し替えます。今回は、このパイロットロープの架線にドローンを活用しました。
径間A
新設鉄塔直下から離陸し、105m離れた既存鉄塔最上部にいる作業員がパイロットロープをドローンに接続。再び新設鉄塔まで牽引し、最上部の作業員に受け渡しました。飛行ルートの直下には住宅地が広がっています。
径間B
新設鉄塔直下から離陸し、鉄塔最上部の作業員によりパイロットロープを接続。363m離れた既存鉄塔まで牽引し、作業員に受け渡しました。飛行ルートの下には小学校と住宅地が含まれています。

使用機体
延線業務に使用されたドローン「DJI FlyCart 30」は、2024年1月に発売された機体で、最大積載量は40kg、最大18分（重量負荷30 kg／デュアルバッテリー使用時）の飛行が可能です。各種センサーにより、重い荷物を搭載しても安定した飛行が可能で、万が一の墜落に備えてパラシュート装置を搭載。これにより住宅地での飛行が可能と判断され、今回の架線業務に採用されました。

DJI FlyCart30 離陸の様子

DJI FlyCart30（ウインチモード）
サイズ：2800×3085×947 mm（長さ×幅×高さ）
最大飛行時間：18分（重量負荷30 kg／デュアルバッテリー使用時）
搭載重量：40kg（シングルバッテリー）／30kg（デュアルバッテリー）
動作環境温度：-20°C～45°C
＜安全性能＞
保護等級IP55および耐腐食性 ／レーダー／両眼ビジョンシステム／
インテリジェント障害物検知／デュアルバッテリー／非常用パラシュート
ドローン架線・延線のメリット
高所作業車を使って地上の障害物を避けながら架線業務を行うのが難しい場合、従来はヘリコプターによる架線か、ペットボトルロケットや小型ドローンで細いリード線をパイロットロープとして架線し、ラインを徐々に太くする方法が一般的でした。大型ドローンの活用により、断線しにくい丈夫なロープを使用することで、後工程の作業を大幅に短縮できます。
当日の様子
径間Aの作業では、離着陸地点からドローンが105m先の鉄塔に飛行し、延線用ロープを機体に接続。その後、再び105m飛行し、新設鉄塔に延線ロープを届けました。輸送に要した時間は約4分、離陸から着陸までの作業時間は約10分で、従来の高所作業車を使用した作業に比べ、大幅な時間削減が実現しました。
径間Bの作業では、新設鉄塔から延線ロープを接続後、363m先の鉄塔に飛行。飛行経路には小学校の校庭（その間、児童は校庭に出ないよう依頼済み）、および複数の道路を含むため、技術力の高い操縦者と補助者による連携で繊細な飛行を行いました。作業時間は径間Aよりも長くなりましたが、全体で15分程度に収まりました。

鉄塔上空の様子


パイロットロープの切り離し作業

今回の作業により、ドローンを活用した架線業務の効率性と、住宅が密集する地域でも安全に作業できる可能性が確認されました。ロジクトロンでは今後も大型物資運搬ドローンを活用し、延線業務や山岳・丘陵地での物資輸送などに取り組んでまいります。
ダイジェスト動画
https://www.youtube.com/watch?v=wHlJxLfWziU


https://www.youtube.com/watch?v=wHlJxLfWziU

株式会社ロジクトロンについて
「人口減少社会をテクノロジーで乗り越える」ことを目指し、2022年に大型運搬用ドローン（XYZ55）を導入し、林業や中山間エリアでの建設業、電設業のお客様に人肩運搬に代わるドローン運搬サービスを展開。ドローンの使用のみに拘らず、課題の解決を最優先したサービス提供を行う。
創業：2018年4月
代表者：代表取締役 野間 智行
事業内容：大型ドローンによる資材運搬／架線工事サポート／ドローン導入コンサルティング
URL：https://logictron.jp
代表取締役　野間智行の経歴
2001年に株式会社アイノグラフィックスにグラフィックデザイナーとして入社、営業職を経て2007年、支社立ち上げの為、上海市に赴任（上海オフィス代表）
帰国後Web制作会社のディレクション業務等を経て独立、2018年に個人事業を法人化し株式会社ロジクトロンを設立し、2020年ドローン事業開始
2023年に一等無人航空機操縦士技能証明を取得
ロジクトロンの取り組み

資材運搬

架線

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